LaTeX macht überhaupt nichts mit den Bildern. Die werden 1:1 benutzt ohne dass was daran geändert wird. Liegt also an deinen Bildern die du einfügst. Und wenn du jpg Bilder in Photoshop als PDF speicherst, sind das 100% Pixelbilder und keine Vektorbilder. Die sind also nur so scharf weil du sie in wahnsinnig großer Auflösung oder Größe speicherst.