Die Wörter kommen vom \autoref-Befehl. Der wird von hyperref definiert, und in dessen Dokumentation (manual.pdf) steht auch, wie man die Namen für die jeweilige Sprache ändert:

Code:
\addto\extrasngerman{%
   \def\subsectionautorefname{Sub-Abschnitt}%
   \def\subsubsectionautorefname{SubSub-Abschnitt}%
    }