hi,

vermutlich hast du \usepackage{listings} direkt in lyx ins dokument geschrieben, kann das sein?

richtig ist es das in den latex-vorspann zu schreiben. dokument->einstellungen->LaTeX-Vorspann und dort dann \usepackage{listings} eintragen. du musst uebrigens nicht den ganzen matlab code da per copy und paste reinkopieren, man kann auch direkt die m datei einlesen. scha mal in die listings doku. wenn das paket installiert ist (und das ist es wohl) dann hast du auch schon die doku auf dem rechner.