hi,
bilder nebeneinander lassen sich leicht mit dem subcaption paket erstellen.
wenn du bilder direkt unter der kapitelüberschrift haben willst, dann lass die gleitumgebung figure weg.
Code:
\usepackage{subcaption}
.
.
.
\chapter{Some chapter}
\begin{minipage}{1\textwidth}
\begin{subfigure}[b]{.5\linewidth}
\includegraphics[width=0.8\linewidth]{bild}
\captionof{figure}{Bildbeschriftung 1\label{fig:1a}}
\end{subfigure}%
\begin{subfigure}[b]{.5\linewidth}
\includegraphics[width=0.8\linewidth]{bild}
\captionof{figure}{Bildbeschriftung 2\label{fig:1b}}
\end{subfigure}%
\captionof{figure}{Gesamtbeschriftung}
\end{minipage}
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