Mit der Umgebung minipage arbeitet man bei beamer eigentlich selten, weil dort die Ungebungen columns und column bereitgestellt werden. Wie man Overlays erzeugt, solltest Du unbedingt im Handbuch nachlesen.
Code:
\documentclass[
smaller,
professionalfonts,
ngerman
]{beamer}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{selinput}
\SelectInputMappings{
adieresis={ä},
germandbls={ß}
}
\usepackage{babel}
\usepackage{cmbright}
\begin{document}
\begin{frame}{Titel}
\begin{columns}
\begin{column}{0.6\textwidth}
\begin{itemize}[<+->]
\item Text 1
\item Text 2
\item Text 3
\end{itemize}
\end{column}
\begin{column}{0.4\textwidth}
\includegraphics<1>[width=\linewidth]{example-image-a}
\includegraphics<2>[width=\linewidth]{example-image-b}
\includegraphics<3>[width=\linewidth]{example-image-c}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
\end{document}
Die Bilddateien sind vorhanden und verwendbar, wenn das Paket mwe installiert ist.
Und beim nächsten Mal erstellst Du bitte ein vollständiges Minimalbeispiel. Die Großzügigkeit potentieller Helfer, sich selbst ein solches nur zum Testen von Lösungen zu stricken, ist sehr von deren Tagesform abhängig.
Ergänzung:
Die Umgebung minipage kennt übrigens keine optionalen Parameter l oder r.
Thorsten
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