Automatisch zentriert wird nur bei einzeiligen Bildunterschriften. Dazu wird zunächst die Breite der Bildunterschrift ausgemessen, wobei \\ ignoriert werden (und deshalb in Bildunterschriften eher von Nachteil sind). Die zweite Unterschrift ist dann zufällig kurz genug um als einzeilig zu gelten, obwohl sie zweizeilig ist. Die erste ist aber zu lang. Du hast jetzt zwei Möglichkeiten. Zum einen kannst Du dafür sorgen, dass beide Unterschriften einzeilig sind:
Code:
\documentclass{report}
\usepackage{subfig}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ansinew]{inputenc}
\begin{document}
\begin{figure}% H gibt es ohne float nicht, nur h und das ist alleine wenig sinnvoll!
\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=0.95\textwidth]{images/3.pdf}
\caption{Instrumentierter Rotor}
(Sicht von hinten)
\label{fig:rotorMitDms}
\end{minipage}%
%
\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=0.95\textwidth]{images/4.pdf}
\caption{Telemetrie}
(Sicht von vorne)
\label{fig:telemetrie}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}
Zum anderen kannst Du das Paket caption verwenden (das wird von subfig ohnehin bereits geladen), mit dem man auch zentrierte Bildunterschriften konfigurieren kann (bitte selbst die Anleitung zum Paket lesen).
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