Solange die Pakete auskommentiert sind, bewirken sie gar nichts. Statt epsfig sollte man gleich graphicx verwenden. epsfig ist letztlich nur ein Wrapper dazu, der eine andere, selten verwendrte Schnittstelle zu graphics bietet. pstricks (und die ganzen pst-Pakete, die davon abhängen) kann man mit pdflatex nur verwenden, wenn man etwas wie auto-pst-pdf verwendet. Näheres dazu findet sich sicher schon mehrfach im Forum.