colorbox und Ränder in einer Tabelle

[procrash]

Hi, ich habe folgende Tabelle

\definecolor{tablegrey}{rgb}{0.9 0.9 0.9}
\begin{table}
	\begin{center}
		\begin{tabular}{lll}
\rowcolor[gray]{0.5}			\color{white}Winkel & \color{white}Berechnungsformel & \color{white}Wertebereich \\ \hline
		Rollwinkel &   

		\parbox{5cm}{
		\begin{flalign*}
		arctan2\left(\frac{2\cdot (q_2\cdot q_3+\cdot q_0\cdot q_1) }{ 2\cdot (q_0^{\hspace{0.1cm}2}+ q_3^{\hspace{0.1cm}2})-1}\right)  
		\end{flalign*}
		}
		& [-180\textdegree ..180\textdegree ] \\
\rowcolor[gray]{0.9}			Nickwinkel &  
\fcolorbox{tablegrey}{tablegrey}{\setlength{\fboxsep}{0pt}
\parbox{5cm}{
\begin{flalign*}
 arcsin(2\cdot q_1\cdot q_3-2\cdot q_0\cdot q_2) 
 \end{flalign*}
 }}
 &  [ -90\textdegree ..90\textdegree ] \\
			Gierwinkel &  $ arctan2\left(\frac{2\cdot (q_1\cdot q_2+\cdot q_0\cdot q_3) }{ 2\cdot (q_0^{\hspace{0.1cm}2}+ q_1^{\hspace{0.1cm}2})-1}\right) $ & [-180\textdegree ..180\textdegree ] \\
		\end{tabular}
		\caption{Konvertierungformel für Quaternionen in Eulerwinkel}
		\label{}
	\end{center}
\end{table}

Wie kann ich es erreichen dass der Hintergrund meiner 2ten Zeile Grau ist und zwar innerhalb der gesamten Spalte?

Bei mir sieht die Ausgabe dann so aus:

[voss]

Hi, ich habe folgende Tabelle


Wie kann ich es erreichen dass der Hintergrund meiner 2ten Zeile Grau ist und zwar innerhalb der gesamten Spalte?

\documentclass{article}
\usepackage[table]{xcolor}
\usepackage[fleqn]{amsmath}
\setlength\mathindent{0pt}
\usepackage{textcomp,array,ragged2e}
\begin{document}

\begin{tabular}{ l >{\RaggedRight}m{5cm} l }
\rowcolor[gray]{0.5}\color{white}Winkel & 
	\color{white}Berechnungsformel & \color{white}Wertebereich \\ \hline
Rollwinkel &   
	\begin{flalign*}
		\arctan2\left(\frac{2\cdot (q_2\cdot q_3+\cdot 
			q_0\cdot q_1) }{ 2\cdot (q_0^{\hspace{0.1cm}2}+ 
			q_3^{\hspace{0.1cm}2})-1}\right)  
	\end{flalign*} & [-180\textdegree\ldots180\textdegree ] \\
\rowcolor[gray]{0.9}Nickwinkel &  \cellcolor[gray]{0.9}
	\begin{flalign*}
 		\arcsin(2\cdot q_1\cdot q_3-2\cdot q_0\cdot q_2) 
 	\end{flalign*} &  \cellcolor[gray]{0.9}[ -90\textdegree\ldots90\textdegree ] \\
Gierwinkel &  	
	\begin{flalign*}
		\arctan2\left(\frac{2\cdot (q_1\cdot q_2+\cdot 
		q_0\cdot q_3) }{ 2\cdot (q_0^{\hspace{0.1cm}2}+ 
		q_1^{\hspace{0.1cm}2})-1}\right) 
	\end{flalign*} & [-180\textdegree\ldots180\textdegree ] \\
\end{tabular}

\end{document}

Herbert

[procrash]

Vielen dank, wenn ich euch nicht hätte wär ich echt aufgeschmissen.

gibts für das Multiplikationszeichen in der Mathe Umgebung eigentlich eine elegantere Lösung als ständig \cdot schreiben zu müssen?