Box um einen "lstlisting" Bereich

[alduro]

Servus an alle,

Hab in meinem Dokument einen MATLAB Quellcode mit hilfe des "lstlistings" Bereichs eingebunden.

\begin{lstlisting}
function [ua,theta,ba,c,test_vector,test1,test2]=prob2.17()

%   a.)
a=[4;2];
b=[2;3];

ua=a/norm(a);   % unit vector of a


%   b.)
theta=acos((a*b)/norm(a)*norm(b));  % arc between a and b
\end{lstlisting} 

Würde um diesen gerne um es ein wenig besser aussehen zu lassen eine Box machen , diese evtl. mit einer Hintergrundfarbe.

Könne mir das jemand weiterhelfen ??

Danke ALDURO

[bischi]

1) Nicht die PHP-Umgebung verwenden - die löscht die Bäcksläsches...
2) Steht afair in der listings-Doku: http://tug.ctan.org/macros/latex/con...s/listings.pdf

MfG Bischi