Tabelle in LaTeX

Hallo,

ich schreibe gerade eine kleine Analysis-Zusammenfassung und habe folgendes Problem, ich möchte rechts gerne eine paar Formeln hinschreiben und rechts daneben eine Grafik dazu zeichnen, also z.B. so etwas:

{\bf Zylinderkoordinaten}\\ \\
\begin{tabular}[t]{p{3cm}l}
$x=\rho\cos\phi$ \newline
$y=\rho\sin\phi$ \newline
$z=z$ &

\setlength{\unitlength}{5mm}
\begin{picture}(6,6)(0,0)
\put(3,3){\vector(-1,-1){1}}
\put(3,3){\vector(1,0){2}}
\put(3,3){\vector(0,1){2}}
\put(3,3){\line(1,-1){1}}
\put(3,3){$\phi$}
\put(3,2){$\rho$}
\end{picture}

\end{tabular}\\

Doch so kommen die Formeln immer ganz unten links hin und die Grafik rechts daneben, wie mache ich es dass die Formeln zentriert oder zuoberst sind?? Ich bin noch nicht so vertraut mit LaTeX, darum mag es sein dass das viel einfacher geht, hat jemand einen Hinweis??

vielen Dank
Patrick

Spontan fallen mir 2 Sachen dazu ein:

1.) floating figure. Dazu gibt es AFAIK 3 Pakete:
\usepackage{wrapfig}
\usepackage{floatflt}
\usepackage{picins}
Mir gefaellt picins am besten.

2.) Formeln und Tabelle jeweils in eine Minipage/Box packen.

Hab gerade keine Zeit, um es selbst mal auszutesten, sorry.

ri