3D-Simulations-Programm in C & OpenGL

[nomad]

hi,
ich entwickle zur Zeit eine roboter-plattform mit 4 servoBeinen mit 3DOF
um eine hilfe bei entwicklung zu haben.
hab ich dieses kleine 3D c-programm mit opengl
(unter linux) geschrieben.
als attachment:

- glutmechV20-c.txt (source)
- snapshot.jpg (snapshot of the program)
(nur ausschnitt, da sonst file zu gross)

gruss
nomad