Bjoern
06-08-2002, 14:14
Hallo!
Bin Linux- und Programmierneuling ( was für ne kombination :D ) und möchte meine serielle Schnittstelle auslesen ( wie so viele!)
Habe mir aus der Serial programming HOWTO unten aufgeführtes Programm abgetippt ( für "canonical input processing", nach dem ich hier im Forum gelesen habe das dieses beispiel auf anhieb funktioniert hätte)...leider tuts nicht :(. Ich bekomme, nach dem ich " gcc -o caninp caninp.cpp" eingegeben habe folgendes mitgeteilt:
caninp.cpp: In function 'int main()':
caninp.cpp:50: implicit declaration of function 'int bzero(...)
Nun habe ich gelesen das ich eventuell noch eine Headerdatei benötige (hier wäre die Frage ob mir einer sagen kann welche, oder/und nen Tipp wo es Infos zu den Headern gibt), oder "meine" Funktion ist falsch ( habe mich halt voll und blindlings auf das HOWTO-Beispiel gestürzt )! Vieleicht habe ich mich aber auch verschrieben...aber ich bin das Beispiel schon 3x durchgegangen und habe mich eigentlich an die Vorlage gehalten. Fragen über Fragen...aber wie heißt es so schön: ...wieso?weshalb?warum? wer nicht fragt bleibt dumm!" ;)
Vielen Dank schon mal!
der Bjoern
So nun wäret ihr dran...ich habe Suse 7.3 mit Kernel 2.4.10 auf einem P4 1,7GHz...fehlt noch was? Sagts mir!
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
/*baudrate settings are defined in <asm/termbits.h>, which is included by <termios.h> */
#define BAUDRATE B38400
/* change this definition for the correct port */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
/* POSIX compliant source */
#define _POSIX_SOURCE 1
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];
/*
Open modem device for reading and writing and not as controlling tty because we don`t want to get killed
if linenoise sends CTRL-C.
*/
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
/* save current serial port settings */
tcgetattr(fd,&oldtio);
/* clear struct for new port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
/*
BAUDRATE : Set bps rate. You could also use cfsetspeed and cfsetospeed.
CRTSCTS : output hardware flow control (only used if the cable has all necessary lines. See sect. 7 of Serial HOWTO)
CS8 : 8n1 (8bit, no parity, 1 stopbit)
CLOCAL : local connection, no modem control
CREAD : enable receiving characters
*/
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
/* IGNPAR : ignore bytes with parity errors
ICRNL : map CR to NL (otherwise a CR input on the computer will not terminate input)
otherwise make device raw ( no other input processing)
*/
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
/*
Raw output.
*/
newtio.c_oflag = 0;
/*
ICANON : enable canonical input , disable all echo functionality, and don`t send signals to calling program
*/
newtio.c_lflag = ICANON;
/* initialize all control characters
default values can be found in /usr/include/termios.h, and are given
in the comments, but we don`t need them here
*/
newtio.c_cc[VINTR] =0; /* CTRL-C */
newtio.c_cc[VQUIT] =0; /* CTRL-\ */
newtio.c_cc[VERASE] =0; /* DEL */
newtio.c_cc[VKILL] =0; /* @ */
newtio.c_cc[VEOF] =4; /* CTRL-D */
newtio.c_cc[VTIME] =0; /* inter-character timer unused */
newtio.c_cc[VMIN] =1; /* blocking read until 1 character arrived */
newtio.c_cc[VSWTC] =0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VSTART] =0; /* CTRL-Q */
newtio.c_cc[VSTOP] =0; /* CTRL-S */
newtio.c_cc[VSUSP] =0; /* CTRL-Z */
newtio.c_cc[VEOL] =0; /* '\0 */
newtio.c_cc[VREPRINT] =0; /* CTRL-R */
newtio.c_cc[VDISCARD] =0; /* CTRL-U */
newtio.c_cc[VWERASE] =0; /* CTRL-W */
newtio.c_cc[VLNEXT] =0; /* CTRL-V */
newtio.c_cc[VEOL2] =0; /* '\0' */
/* now clean the modem line and activate the settings for the port */
tcflush (fd, TCIFLUSH);
tcsetattr (fd,TCSANOW,&newtio);
/* terminal settings done, now handle input
In this example, inputting a 'z' at the beginning of a line will
exit the program. */
while (STOP==FALSE) { /* loop until we have a terminating condition */
/* read blocks program execution until a line terminating character is
input, even if more than 255 chars are input. If the number
of characters read is smaller than the number of chars availabel,
subsequent reads will return the remaining chars. res will be set
to the actual number of characters actually read.
*/
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0;
printf(":%s:%d\n", buf,res);
if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
}
/* restore the old port settings */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
Bin Linux- und Programmierneuling ( was für ne kombination :D ) und möchte meine serielle Schnittstelle auslesen ( wie so viele!)
Habe mir aus der Serial programming HOWTO unten aufgeführtes Programm abgetippt ( für "canonical input processing", nach dem ich hier im Forum gelesen habe das dieses beispiel auf anhieb funktioniert hätte)...leider tuts nicht :(. Ich bekomme, nach dem ich " gcc -o caninp caninp.cpp" eingegeben habe folgendes mitgeteilt:
caninp.cpp: In function 'int main()':
caninp.cpp:50: implicit declaration of function 'int bzero(...)
Nun habe ich gelesen das ich eventuell noch eine Headerdatei benötige (hier wäre die Frage ob mir einer sagen kann welche, oder/und nen Tipp wo es Infos zu den Headern gibt), oder "meine" Funktion ist falsch ( habe mich halt voll und blindlings auf das HOWTO-Beispiel gestürzt )! Vieleicht habe ich mich aber auch verschrieben...aber ich bin das Beispiel schon 3x durchgegangen und habe mich eigentlich an die Vorlage gehalten. Fragen über Fragen...aber wie heißt es so schön: ...wieso?weshalb?warum? wer nicht fragt bleibt dumm!" ;)
Vielen Dank schon mal!
der Bjoern
So nun wäret ihr dran...ich habe Suse 7.3 mit Kernel 2.4.10 auf einem P4 1,7GHz...fehlt noch was? Sagts mir!
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
/*baudrate settings are defined in <asm/termbits.h>, which is included by <termios.h> */
#define BAUDRATE B38400
/* change this definition for the correct port */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
/* POSIX compliant source */
#define _POSIX_SOURCE 1
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];
/*
Open modem device for reading and writing and not as controlling tty because we don`t want to get killed
if linenoise sends CTRL-C.
*/
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
/* save current serial port settings */
tcgetattr(fd,&oldtio);
/* clear struct for new port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
/*
BAUDRATE : Set bps rate. You could also use cfsetspeed and cfsetospeed.
CRTSCTS : output hardware flow control (only used if the cable has all necessary lines. See sect. 7 of Serial HOWTO)
CS8 : 8n1 (8bit, no parity, 1 stopbit)
CLOCAL : local connection, no modem control
CREAD : enable receiving characters
*/
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
/* IGNPAR : ignore bytes with parity errors
ICRNL : map CR to NL (otherwise a CR input on the computer will not terminate input)
otherwise make device raw ( no other input processing)
*/
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
/*
Raw output.
*/
newtio.c_oflag = 0;
/*
ICANON : enable canonical input , disable all echo functionality, and don`t send signals to calling program
*/
newtio.c_lflag = ICANON;
/* initialize all control characters
default values can be found in /usr/include/termios.h, and are given
in the comments, but we don`t need them here
*/
newtio.c_cc[VINTR] =0; /* CTRL-C */
newtio.c_cc[VQUIT] =0; /* CTRL-\ */
newtio.c_cc[VERASE] =0; /* DEL */
newtio.c_cc[VKILL] =0; /* @ */
newtio.c_cc[VEOF] =4; /* CTRL-D */
newtio.c_cc[VTIME] =0; /* inter-character timer unused */
newtio.c_cc[VMIN] =1; /* blocking read until 1 character arrived */
newtio.c_cc[VSWTC] =0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VSTART] =0; /* CTRL-Q */
newtio.c_cc[VSTOP] =0; /* CTRL-S */
newtio.c_cc[VSUSP] =0; /* CTRL-Z */
newtio.c_cc[VEOL] =0; /* '\0 */
newtio.c_cc[VREPRINT] =0; /* CTRL-R */
newtio.c_cc[VDISCARD] =0; /* CTRL-U */
newtio.c_cc[VWERASE] =0; /* CTRL-W */
newtio.c_cc[VLNEXT] =0; /* CTRL-V */
newtio.c_cc[VEOL2] =0; /* '\0' */
/* now clean the modem line and activate the settings for the port */
tcflush (fd, TCIFLUSH);
tcsetattr (fd,TCSANOW,&newtio);
/* terminal settings done, now handle input
In this example, inputting a 'z' at the beginning of a line will
exit the program. */
while (STOP==FALSE) { /* loop until we have a terminating condition */
/* read blocks program execution until a line terminating character is
input, even if more than 255 chars are input. If the number
of characters read is smaller than the number of chars availabel,
subsequent reads will return the remaining chars. res will be set
to the actual number of characters actually read.
*/
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0;
printf(":%s:%d\n", buf,res);
if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
}
/* restore the old port settings */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}