serielle schnittstelle

hi,
weiss jemand ne gute anleitung zum programmieren der seriellens chnittstelle unter linux ? das serial-programming-howto hilft mir nich wirklich weiter ... bischen ausführlicher wäre nich schlecht, und dazu n paar einfache beispiele
thx

Vielleicht http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html

oder cat >/dev/ttyS0 ;-)