Ich habe eine ganz einfache Lösung gefunden, ganz ohne JavaScript.
Einfach ein zweites \TextField mit dem gleichen Namen einfügen. Siehe Code
Code:
\documentclass[10pt,ngerman,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{xcolor}
\setlength{\parskip}{\smallskipamount}
\setlength{\parindent}{0pt}
\begin{document}
\begin {Form}
\TextField[name=Vorname, width=5cm, bordercolor={red}]{Geben Sie Ihren Vornamen ein:}
\\
\\
\TextField[name=Vorname, width=5cm, bordercolor={blue}]{Ihr Name lautet:}
\end {Form}
\end{document}
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