Also über die Option landscape bekommst Du das Dokument im Qerformat und somit auch auf der quer gelegten Seite die Seitenzahl rechts unten.
ACHTUNG: landscape sowohl als Dokument-Option als auch im geometry-Paket einfügen!
Code:
\documentclass[a4paper, landscape]{scrbook}
%\documentclass[a4paper]{scrartcl}
\usepackage{pdfpages}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{wallpaper}
\usepackage[landscape]{geometry}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{pdflscape}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{scalefnt}
\usepackage{fancyhdr}
\pagestyle{fancy}
\lhead{}
\chead{}
\rhead{}
\lfoot{}
\cfoot{}
\rfoot{\thepage}
\renewcommand{\headrulewidth}{0.0pt}
\renewcommand{\footrulewidth}{1.0pt}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[]{minitoc}
\mtcsetrules{minitoc}{off} % Keine Linien anzeigen
\mtcsetdepth{minitoc}{3} % Gliederungstiefe -> subsec
\mtcsettitle{minitoc}{} % Keinen minitoc-Titel anzeigen Schriftstil für \section
\mtcsetfont{minitoc}{section}{\sffamily\normalsize} %%Schriftstil für \subsection
\mtcsetfont{minitoc}{subsection}{\sffamily\normalsize}
\usepackage[T1]{fontenc}
\newcommand{\changefont}[3]{
\fontfamily{#1} \fontseries{#2} \fontshape{#3} \selectfont}
\sf
%\pagenumbering{arabic}
\begin{document}
\dominitoc
%\begin{landscape}
\includepdf[landscape=true,pagecommand={\thispagestyle{fancy}},
addtotoc={1,section,1,Erläuterungen Tabellenkopf,AB}]{Namenlos-1.pdf}
%\end{landscape}
\end{document}
Solltest Du vorhaben - wie es in deinem Beispiel fast aussieht - einzelne Seiten in einem hochformatigen Dokument qerformatig zu machen, sollte die Seitenzahl natürlich im Hochformat rechts unten stehen. In einem Buch sähe es schließlich bescheiden aus, wenn plötzlich rechts oben eine gedrehte Seitenzahl stünde. Dann läßt man sie lieber weg, wenn sie stört.
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