"undefined reference" ist eine Linkerfehlermeldung, d.h. die Kompilierung hat soweit geklappt (die Funktion wurde in einem der inkludierten Header gefunden).

Vermutlich linkst du derzeit noch nicht gegen die libm, die Bibliiothek, die diese Funktionen bereitstellt.

Füge
Code:
-lm
zu deinen Linkerflags bzw zu deinem Linkkommando hinzu.

Ciao,
_