SDL in OpenGL

[localhost]

/* Wenn ich das so compelire dan geht es aber das mit den w taste nicht
* g++ opengl.cpp -o opengl -lglut `sdl-config --libs`
*
* Wenn ich das so compelire kommt eine fehlermeldung
* g++ opengl.cpp -o opengl -lglut

/tmp/ccMikWwd.o(.text+0x1df): In function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)':
: undefined reference to `SDL_GetKeyState'
collect2: ld returned 1 exit status

*/

#include<GL/glut.h>
#include<SDL/SDL.h>
using namespace std;

Uint8 *keyState = SDL_GetKeyState(NULL);

void display(void)
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        
        if(keyState[SDLK_w])    glColor3f(1.0,0.50,0.25);
        else            glColor3f(0.50,0.75,0.50);
        
        
        // X Y Z
        glBegin(GL_QUADS);
        glVertex3f(-0.30, 0.30, 0.00);    // oben links
                glVertex3f( 0.30, 0.30, 0.00);    // oben rechts
                glVertex3f( 0.30,-0.30, 0.00);    // unten rechts
        glVertex3f(-0.40,-0.40, 0.00);    // unten links
        glEnd();
        
        glFlush();
    }

int main(int argc, char** argv)
    {
        glutInit(&argc, argv);
        glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
        glutInitWindowSize(640,480);
        glutCreateWindow("Linux-strike");
        
        //glEnable(GL_LIGHTING);
        glRotated(-65.0,1.0,0.0,0.0);    // Szene um X drehen
        glRotated(-75.0,0.0,1.0,0.0);    // Szene um Z drehen
        
        glClearColor(1.0F, 1.0F, 1.0F, 1.0F);
        
        glutDisplayFunc(display);
        glutMainLoop();
        
        return 0;
    } 

[the_easterbunny]

Hallo,
ich hab den Code jetzt nicht getestet, aber eigentlich müsstest du ja nach jedem Frame wieder die Tastenzustände abfragen. Also würde z.B. vor

 if(keyState[SDLK_w])    glColor3f(1.0,0.50,0.25);
        else            glColor3f(0.50,0.75,0.50);

noch ein

keyState = SDL_GetKeyState(NULL);

gehören.
MfG
the_easterbunny

Edit: Außerdem, was mir jetzt gerade aufgefallen ist, warum verwendest du GLUT und SDL? Geht das überhaupt?